Kecerdasan buatan atau Artificial Intelligence (AI) mempunyai beberapa definisi, yaitu :
· Pertama oleh H. A.Simon [1987] :
“Kecerdasan buatan (artificial intelligence) merupakan kawasan penelitian, aplikasi dan instruksi yang terkait dengan pemrograman komputer untuk melakukan sesuatu hal yang -dalam pandangan manusia adalah- cerdas ”
· Kedua oleh Rich and Knight [1991]:
“Kecerdasan Buatan (AI) merupakan sebuah studi tentang bagaimana membuat komputer melakukan hal-hal yang pada saat ini dapat dilakukan lebih baik oleh manusia.”
· Ketiga oleh Encyclopedia Britannica:
“Kecerdasan Buatan (AI) merupakan cabang dari ilmu komputer yang dalam merepresentasi pengetahuan lebih banyak menggunakan bentuk simbol-simbol daripada bilangan, dan memproses informasi berdasarkan metode heuristic atau dengan berdasarkan sejumlah aturan”
Sementara tujuan dari perwujudan kecerdasan buatan menurut Winston dan Prendergast [1984] adalah :
· Membuat mesin menjadi lebih pintar (tujuan utama)
· Memahami apa itu kecerdasan (tujuan ilmiah)
· Membuat mesin lebih bermanfaat (tujuanentrepreneurial)
Salah satu dari banyak contoh dari kecerdasan buatan yang sekaranag telah ada adalah robot ASIMO buatan Honda, Jepang.
ASIMO (アシモ ashimo) atau Advanced Step in Innovative MObility adalah sebuah robot humanoid yang diciptakan oleh Honda. Dengan tinggi fisik 130 cm dan bobot badan 54 kg, tampilan robot ini tampak seperti seorang astronot yang mengenakan baju astronotnya dan membawa sebuah ransel di punggung.
ASIMO mempunyai kempauan untuk berjalan menggunakan kedua kakinya, gaya berjalannya menyerupai manusia. Kecepatan berlari ASIMO Honda adalah sekitar kecepatan 6 km/jam. ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model yang sekarang merupakan versi sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO pada 1986.
Asimo menggunakan sensor dan algoritma cerdas untuk menghindari rintangan dan menuruni tangga. Pada Asimo model tahun 2000an, Honda telah menambahkan banyak fitur yang memungkinkan Asimo dapat berinteraksi lebih baik dengan manusia. Fitur-fitur ini termasuk dalam 5 kategori:
- Pengenalan atas benda bergerak
Dengan menggunakan informasi visual dari kamera yang terpasang di kepalanya, Asimo dapat mendeteksi gerakan beberapa objek serta menilai jarak dan arah. Aplikasi umum dari fitur ini meliputi : kemampuan untuk mengikuti gerakan orang dengan kamera, mengikuti seseorang, atau menyapa seseorang ketika dia mendekat.
- Pengenalan postur dan gerak
Asimo juga bisa membaca posisi dan pergerakan tangan, serta mengenali postur dan gerakan. Asimo dapat bereaksi dan diarahkan tidak hanya dengan perintah suara, tetapi juga dengan berbagai gerakan alami manusia. Hal ini memungkinkan untuk, misalnya, mengenali kapan jabat tangan ditawarkan atau kapan seseorang melambaikan tangan dan Asimo menanggapi dengan tepat. Ia juga dapat mengenali pergerakan arah seperti menunjuk.
- Pengenalan lingkungan
Asimo dapat mengenali objek dan situasi dari lingkungannya dan bertindak dengan cara yang aman bagi dia sendiri maupun orang di dekatnya. Sebagai contoh, mengenali bahaya potensial seperti tangga, dan menghindari memukul manusia atau benda bergerak lainnya.
- Membedakan suara
Asimo berkemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara dan dapat membedakan antara suara manusia dan suara lainnya. Hal ini dapat menanggapi panggilan namanya, mengenali wajah orang ketika sedang diajak bicara, dan mengenali suara yang tidak biasa seperti suara dari sebuah objek jatuh atau tabrakan, dan memalingkan wajah ke arah itu. Asimo juga dapat menjawab pertanyaan, baik dengan mengangguk singkat, menggelengkan kepala atau menjawab secara lisan.
- Pengenalan wajah
Asimo memiliki kemampuan untuk mengenali wajah, bahkan ketika Asimo atau manusia sedang bergerak. Secara individual Asimo dapat mengenali kurang lebih 10 wajah yang berbeda dan mengenali nama pemilik wajah jika sudah terdaftar sebelumnya.
Spesifikasi robot ASIMO Honda tahun 2005 adalah sebagai berikut :
ASIMO Honda, Model 2005
Berat : 54 kg
Tinggi : 130 cm
Lebar : 45 cm
Tebal : 37 cm
Kecepatan Berjalan : 2.7 km/jam dan 1.6 km/jam (membawa 1 kg)
Kecepatan Berlari : 6 km/jam (lurus) dan 5 km/jam (memutar)
Waktu Airborne : 0.08 detik
Baterai : Lithium ion 51.8 V / 6 kg (3 jam sampai terisi penuh)
Waktu beroperasi : 40 menit sampai 1 jam (berjalan, (Secara terus menerus))
Banyak sendi : *- 3 sendi pada kepala
*- 7 sendi pada tiap lengan,
*- 2 sendi pada tiap tangan
*- 1 sendi pada tubuh
*- 6 sendi pada tiap paha
